服务介绍
以多源设备协同采集真实空间，为后续三维重建建立完整、准确、可复用的数据基础。
围绕街巷、建筑、道路肌理、环境层次和关键展示面，我们制定采集路线与补拍清单，完成无人机航拍、三维激光扫描、手持 SLAM 和地面高清影像采集，尽可能减少遮挡、缺面和重复返工。
现场路线规划：根据建筑体量、道路关系、室内外通道和重点展示面制定采集路线，提前规划航拍高度、扫描站点、补拍角度和安全作业范围。
地面精细采集：使用三维激光扫描仪和手持 SLAM 获取地面空间数据，覆盖室内空间、窄巷通道、复杂转角、遮挡区域和关键结构细节。
空中航拍扫描：通过大疆无人机完成航拍与扫描，补充建筑屋面、整体地貌、道路走向、大范围环境关系和地面设备难以覆盖的空间信息。
素材整理交付：对采集获得的点云、航拍影像和补拍素材进行初步整理与归档，形成可用于 3DGS 重建、摄影测量建模和后续开发的基础数据。